Direct Sparse Stereo Visual-Inertial Global Odometry

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标题	Direct Sparse Stereo Visual-Inertial Global Odometry 相关领域计算机视觉人工智能惯性测量装置视觉里程计计算机科学里程计全球导航卫星系统应用磁强计可视化机器人立体摄像机滑动窗口协议惯性参考系管道（软件）移动机器人窗口（计算）全球定位系统量子力学电信操作系统磁场物理程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1109/icra48506.2021.9561410
DOI	10.1109/icra48506.2021.9561410 doi
其它	期刊：International Conference on Robotics and Automation 作者：Ziqiang Wang; Mei Li; Dingkun Zhou; Ziqiang Zheng 出版日期：2021-05-30
求助人	Lengu 在 2023-03-17 20:08:31 发布自广东，悬赏 10 积分
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