Pythagorean-Hodograph curves-based trajectory planning for pick-and-place operation of Delta robot with prescribed pick and place heights

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标题	Pythagorean-Hodograph curves-based trajectory planning for pick-and-place operation of Delta robot with prescribed pick and place heights 相关领域弹道运动规划机器人贴片设备运动（物理）障碍物计算机科学路径（计算）运动控制控制理论（社会学）模拟人工智能工程类控制（管理）物理天文政治学法学程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1017/s0263574722001898
DOI	10.1017/s0263574722001898 doi
其它	期刊：Robotica 作者：Long Cheng; Xu Liang; Xiang Zeng; Shengda Liu 出版日期：2023-01-26
求助人	羊习习在 2023-03-06 17:01:44 发布自北京，悬赏 10 积分
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