Auto-tuned Admittance Control for Robot Drilling with Constrained Force Overshoot

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标题	Auto-tuned Admittance Control for Robot Drilling with Constrained Force Overshoot 相关领域超调（微波通信）导纳控制器（灌溉）钻探机器人控制理论（社会学）触觉技术控制工程工程类振动计算机科学机械工程
网址	https://doi.org/10.1109/M2VIP49856.2021.9665107
DOI	10.1109/M2VIP49856.2021.9665107 doi
其它	期刊：2021 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP) 作者：Yucheng Bu; Jianhua Wu 出版日期：2021
求助人	h528954 在 2022-08-08 11:03:36 发布自美国，悬赏 10 积分
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