Real-time adaptive leg-stiffness for roll compensation via magnetorheological control in a legged robot

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标题	Real-time adaptive leg-stiffness for roll compensation via magnetorheological control in a legged robot 相关领域刚度步行机器人机器人六足动物机器人学磁流变液执行机构控制理论（社会学）工程类仿生学计算机科学控制器（灌溉）模拟阻尼器控制工程人工智能控制（管理）结构工程生物农学
网址	https://doi.org/10.1088/1361-665X/ac5317
DOI	10.1088/1361-665X/ac5317 doi
其它	期刊：Smart Materials and Structures 作者：M D Christie; S Sun; L Deng; H Du; S W Zhang; W H Li 出版日期：2022
求助人	菜杰瑞在 2022-10-13 10:26:02 发布自浙江，悬赏 10 积分
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