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 Active Control of Contact Force for a Quasi-Translational Flexible-Link Parallel Mechanism 准平移柔性连杆并联机构接触力的主动控制
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雅可比矩阵与行列式
有效载荷（计算）
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Hao Pan; Shujie Tang; Genliang Chen; Hesheng Wang 出版日期：2023-11-14 |
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