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标题
Real-time Obstacle Avoidance for AUV Based on Reinforcement Learning and Dynamic Window Approach
基于强化学习和动态窗口方法的AUV实时避障
相关领域
避障 强化学习 障碍物 灵活性(工程) 计算机科学 功能(生物学) 避碰 点(几何) 水下 无人机 人工智能 控制理论(社会学) 控制工程 工程类 移动机器人 机器人 数学 海洋工程 控制(管理) 碰撞 几何学 统计 海洋学 地质学 计算机安全 生物 法学 政治学 进化生物学
网址
DOI
10.1109/ieeeconf38699.2020.9389357 doi
其它 期刊:Global Oceans 2020: Singapore – U.S. Gulf Coast
作者:Yue Shen; Xu Han; Dianrui Wang; Yixiao Zhang; Tianhong Yan; et al
出版日期:2020-10-05
求助人
Hinao 在 2025-04-01 16:21:25 发布自山东,悬赏 10 积分
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