Vision-based Robotic Grasping From Object Localization, Object Pose Estimation to Grasp Estimation for Parallel Grippers: A Review

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标题	Vision-based Robotic Grasping From Object Localization, Object Pose Estimation to Grasp Estimation for Parallel Grippers: A Review 基于视觉的机器人抓取：从目标定位、目标姿态估计到并联抓取器抓取估计相关领域对象（语法）机器人基于对象
网址	https://doi.org/10.1007/s10462-020-09888-5
DOI	10.1007/s10462-020-09888-5 doi
其它	期刊：arXiv: Robotics 作者：Guoguang Du; Kai Wang; Shiguo Lian; Kaiyong Zhao 出版日期：2019-05-16
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