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 Interaction mechanics model for screw‐drive wheel of granary robot traveling on the loose grain terrain 粮仓机器人螺旋驱动轮在松散谷物地形上行走的相互作用力学模型
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期刊：Journal of Field Robotics 作者：Hangjia Jin; Jizhao Lin; Wenfu Wu; Yanhui Lu; Feng Han; et al 出版日期：2022-05-30 |
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