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 Robotic Endoscope Control Via Autonomous Instrument Tracking 基于自主仪器跟踪的机器人内窥镜控制
相关领域
计算机科学
任务（项目管理）
内窥镜
视觉伺服
机械臂
工作流程
人工智能
机械人手术
计算机视觉
机器人
人机交互
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期刊：Frontiers in Robotics and AI 作者：Caspar Gruijthuijsen; Luis C. Garcia-Peraza-Herrera; Gianni Borghesan; Dominiek Reynaerts; Jan Deprest; et al 出版日期：2022-04-11 |
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