Adaptive Position Constrained Assist-as-Needed Control for Rehabilitation Robots

已完结

文献求助详情

标题	Adaptive Position Constrained Assist-as-Needed Control for Rehabilitation Robots 康复机器人自适应位置约束按需辅助控制相关领域外骨骼控制理论（社会学）机器人控制器（灌溉）控制工程李雅普诺夫函数康复机器人 Lyapunov稳定性工程类计算机科学模式（计算机接口）人机交互模拟控制（管理）人工智能非线性系统人机交互物理生物量子力学农学
网址	https://doi.org/10.1109/tie.2023.3273270
DOI	10.1109/tie.2023.3273270 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Yu Cao; Xinkai Chen; Mengshi Zhang; Jian Huang 出版日期：2024-04-01
求助人	Ar 在 2024-09-18 17:06:38 发布自广东，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

关注科研痛点，打通你的七经六脉

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 忐忑的黑猫发布了新的文献求助10

3秒前; 充电宝的应助被许俊梁采纳，获得10

4秒前; GGBond完成签到，获得积分10

13秒前; GankhuyagJavzan完成签到，获得积分10

26秒前; 不懈奋进的应助被cy0824采纳，获得30

32秒前; Java完成签到，获得积分10

33秒前; 呆萌滑板完成签到，获得积分10

35秒前; 白华苍松驳回了芝麻糊的应助

36秒前; 忐忑的黑猫完成签到，获得积分10

36秒前; 涛1完成签到，获得积分10

46秒前; 土拨鼠完成签到，获得积分10

48秒前; 耶耶的应助被白华苍松采纳，获得10

56秒前; Antonio完成签到，获得积分10

1分钟前; 充电宝上传了应助文件

1分钟前; 忐忑的黑猫关注了科研通微信公众号

1分钟前; 许俊梁发布了新的文献求助10

1分钟前; zzgpku完成签到，获得积分0

1分钟前; LTW发布了新的文献求助10

1分钟前; 英俊的铭的应助被LTW采纳，获得10

1分钟前; 你是我的唯一完成签到，获得积分10

2分钟前; LTW完成签到，获得积分20

2分钟前; 英喆完成签到，获得积分10

2分钟前; ww完成签到，获得积分10

2分钟前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10

2分钟前; 情怀上传了应助文件

2分钟前; Yaoanlei关闭了Yaoanlei的文献求助

2分钟前; daydayup完成签到，获得积分10

3分钟前; 露露完成签到，获得积分10

4分钟前; 无花果的应助被qiushiwo采纳，获得10

4分钟前; 楚襄谷完成签到，获得积分10

4分钟前; 无花果上传了应助文件

4分钟前; qiushiwo发布了新的文献求助10

4分钟前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10

4分钟前; 丘比特的应助被科研通管家采纳，获得10

4分钟前; 孟寐以求完成签到，获得积分10

4分钟前; 藜藜藜在乎你完成签到，获得积分10

5分钟前; 丘比特上传了应助文件

5分钟前; DocChen发布了新的文献求助10

5分钟前; Mr_老旭完成签到，获得积分10

5分钟前; 深情安青的应助被坚定的蓝天采纳，获得10

6分钟前