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 PD-adaptive variable impedance constant force control of macro-mini robot for compliant grinding and polishing 微小型柔性磨抛光机器人PD自适应变阻抗恒力控制
相关领域
阻抗控制
控制理论（社会学）
超调（微波通信）
抛光
研磨
跟踪误差
电阻抗
自适应控制
工程类
计算机科学
机械工程
控制（管理）
人工智能
电气工程
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