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LDVI-SLAM: A Lightweight Monocular Visual-Inertial SLAM System for Dynamic Environments Based on Motion Constraints
LDVI-SLAM:基于运动约束的动态环境轻量级单目视觉惯性SLAM系统
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期刊:Measurement Science and Technology 作者:Fenghua Wang; Lengrui Zhao; Zhicheng Xu; Hong Liang; Qian Zhang 出版日期:2024-08-21 |
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