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 Static Model-Based Grasping Force Control of Parallel Grasping Robots With Partial Cartesian Force Measurement 基于静态模型的部分笛卡尔力测量并联抓取机器人抓取力控制
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冗余（工程）
笛卡尔坐标系
机器人
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期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Kefei Wen; Clément Gosselin 出版日期：2022-04-01 |
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