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标题
Model predictive control of legged and humanoid robots: models and algorithms
腿式和人形机器人的模型预测控制：模型和算法
相关领域
模型预测控制 仿人机器人 机器人学 计算机科学 人工智能 机器人 控制工程 多样性（控制论） 控制（管理） 机器学习 工程类
网址
https://doi.org/10.1080/01691864.2023.2168134
AI链接 hal.sciencedoi.org
DOI
10.1080/01691864.2023.2168134 doi
其它 期刊：Advanced Robotics
作者：Sotaro Katayama; Masaki Murooka; Yuichi Tazaki
出版日期：2023-02-09
求助人
ykveu 在 2025-02-26 15:53:39 发布自美国，悬赏 30 积分
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