A real-time A* algorithm for trajectories generation and collision avoidance in uncertain environments for assembly applications

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标题	A real-time A* algorithm for trajectories generation and collision avoidance in uncertain environments for assembly applications 装配应用中不确定环境下轨迹生成和避碰的实时A*算法相关领域避碰算法计算机科学碰撞实时计算数学优化数学计算机安全
网址	https://doi.org/10.1016/j.cie.2025.110959
DOI	10.1016/j.cie.2025.110959 doi
其它	期刊：Computers & Industrial Engineering 作者：Ahmed Nhouchi; Salma Ben Saïd; Mohamed Amine Ben Abdallah; Nizar Aifaoui 出版日期：2025-02-01
求助人	兰兮JOYA 在 2025-02-25 20:32:57 发布自北京，悬赏 10 积分
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