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 PARE: A Plane-Assisted Autonomous Robot Exploration Framework in Unknown and Uneven Terrain PARE：未知和不平坦地形中的平面辅助自主机器人探索框架
相关领域
地形
机器人
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期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Pu Xu; Zhidong Bai; Haoming Liu; Zheng Fang 出版日期：2024-10-14 |
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FIN
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