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 Robust Constrained Trajectory Tracking Control for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Disturbance Observers 基于扰动观测器的四旋翼无人机鲁棒约束轨迹跟踪控制
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期刊：Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-transactions of The Asme 作者：Bing Zhu; Mou Chen; Tao Li 出版日期：2020-11-01 |
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