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 A novel dual-arm adaptive cooperative control framework for carrying variable loads and active anti-overturning 一种新型双臂自适应协同控制框架
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阻抗控制
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期刊：Isa Transactions 作者：Xin Shu; Fenglei Ni; Kang Min; Yechao Liu; Hong Liu 出版日期：2024-03-15 |
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