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标题
Robust H∞ positional control of 2-DOF robotic arm driven by electro-hydraulic servo system
电液伺服系统驱动的2自由度机械臂鲁棒H∞位置控制
相关领域
控制理论（社会学） 伺服机构 稳健性（进化） 执行机构 伺服电动机 参数统计 控制工程 鲁棒控制 伺服 水力机械 计算机科学 PID控制器 液压缸 控制系统 工程类 数学 控制（管理） 电气工程 统计 基因 人工智能 机械工程 化学 温度控制 生物化学
网址
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S001905781...
AI链接 nih.govdoi.org
DOI
10.1016/j.isatra.2015.09.014 doi
其它 期刊：ISA Transactions
作者：Qing Guo; Tian Yu; Dan Jiang
出版日期：2015-10-26
求助人
余治霆 在 2024-11-04 23:23:22 发布自江西，悬赏 10 积分
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