Robust Compliant Motion Control of Robot With Nonlinear Friction Using Time-Delay Estimation

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标题	Robust Compliant Motion Control of Robot With Nonlinear Friction Using Time-Delay Estimation 基于时滞估计的非线性摩擦机器人鲁棒柔顺运动控制相关领域粘着控制理论（社会学）斯卡拉稳健性（进化）非线性系统机器人运动控制鲁棒控制工程类控制工程计算机科学控制系统控制（管理）人工智能材料科学物理量子力学生物化学基因光电子学电气工程微电子机械系统化学
网址	https://doi.org/10.1109/tie.2007.906132
DOI	10.1109/tie.2007.906132 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Maolin Jin; Sang Hoon Kang; Pyung Hun Chang 出版日期：2008-01-01
求助人	南_ 在 2024-12-26 16:15:38 发布自中国，悬赏 30 积分
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