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An Efficient Approach of Time-Optimal Trajectory Generation for the Fully Autonomous Navigation of the Quadrotor
一种有效的四旋翼全自主导航时间最优轨迹生成方法
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期刊:Journal of Dynamic Systems Measurement and Control 作者:Wei Dong; Ye Ding; Jie Huang; Xiangyang Zhu; Han Ding 出版日期:2016-12-19 |
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