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 IHUVS: Infinite Homography-Based Uncalibrated Methodology for Robotic Visual Servoing IHUVS：基于无限单应性的机器人视觉伺服非校准方法
相关领域
视觉伺服
雅可比矩阵与行列式
单应性
计算机视觉
人工智能
计算机科学
机器人末端执行器
机器人
控制理论（社会学）
数学
应用数学
射影空间
统计
投射试验
控制（管理）
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Xiaoyu Lei; Zhongtao Fu; Emmanouil Spyrakos-Papastavridis; Jia-Bin Pan; Miao Li; et al 出版日期：2024-04-01 |
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