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Robust Leaderless Time-Varying Formation Control for Nonlinear Unmanned Aerial Vehicle Swarm System With Communication Delays
具有通信时延的非线性无人机群系统鲁棒无领导时变编队控制
相关领域
控制理论(社会学)
李普希茨连续性
有界函数
弹道
非线性系统
数学
指数稳定性
鲁棒控制
国家(计算机科学)
计算机科学
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数学分析
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量子力学
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期刊:IEEE Transactions on Cybernetics 作者:Yuhang Kang; Delin Luo; Bin Xin; Jun Cheng; Tangwen Yang; et al 出版日期:2022-05-17 |
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