An efficient solver for the inverse kinematics of cable-driven manipulators with pure rolling joints using a geometric iterative approach

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标题	An efficient solver for the inverse kinematics of cable-driven manipulators with pure rolling joints using a geometric iterative approach 基于几何迭代方法的纯滚动关节缆索驱动机械手逆运动学求解相关领域雅可比矩阵与行列式解算器反向动力学度量（数据仓库）运动学计算机科学数学优化控制理论（社会学）反向序列二次规划迭代法数学二次规划应用数学几何学机器人人工智能物理控制（管理）经典力学数据库
网址	https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2024.105611
DOI	10.1016/j.mechmachtheory.2024.105611 doi
其它	期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Haotian Yang; Chongkun Xia; Xueqian Wang; Wenfu Xu; Bin Liang 出版日期：2024-03-05
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