Dynam-SLAM: An Accurate, Robust Stereo Visual-Inertial SLAM Method in Dynamic Environments

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标题	Dynam-SLAM: An Accurate, Robust Stereo Visual-Inertial SLAM Method in Dynamic Environments DYNAM-SLAM：一种动态环境下精确、稳健的立体视觉惯性SLAM方法相关领域惯性测量装置同时定位和映射计算机科学人工智能稳健性（进化）计算机视觉水准点（测量）机器人移动机器人大地测量学生物化学基因化学地理
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2022.3199087
DOI	10.1109/tro.2022.3199087 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Hesheng Yin; Shaomiao Li; Yu Tao; Jun Guo; Bo Huang 出版日期：2023-02-01
求助人	孤独的幻香在 2024-11-07 09:52:26 发布自江苏，悬赏 10 积分
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