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 Deformation Characteristics of Three-Dimensional Spiral Soft Actuator Driven by Water Hydraulics for Underwater Manipulator 水下机器人水液压驱动三维螺旋软作动器的变形特性
相关领域
水下
执行机构
有限元法
软机器人
螺旋（铁路）
弯曲
海洋工程
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机械工程
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海洋学
复合材料
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期刊：Soft robotics 作者：Songlin Nie; Linfeng Huo; Hui Ji; Songlin Nie; Pengfei Gao; et al 出版日期：2023-11-22 |
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