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 Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for an Aerial Manipulator as a Payload on a Quadcopter 作为四轴飞行器有效载荷的空中机械手的自适应模糊滑模控制
相关领域
四轴飞行器
控制理论（社会学）
有效载荷（计算）
模糊逻辑
模糊控制系统
控制工程
补偿（心理学）
计算机科学
滑模控制
PID控制器
理论（学习稳定性）
模式（计算机接口）
工程类
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人工智能
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网络数据包
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期刊： 作者：Joy Nnenna Eneh; Solomon C. Nwafor; Emmanuel C. Nnadozie; Ozoemena Anthony Ani 出版日期：2022-11-01 |
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