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 Real-time path planning of controllable UAV by subgoals using goal-conditioned reinforcement learning 基于目标条件强化学习的可控无人机子目标实时路径规划
相关领域
强化学习
计算机科学
运动规划
路径（计算）
点（几何）
模拟
人工智能
人机交互
实时计算
机器人
几何学
数学
程序设计语言
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期刊：Applied Soft Computing 作者：Gyeong Taek Lee; Kangjin Kim; Jaeyeon Jang 出版日期：2023-10-01 |
| 求助人 | |
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