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Data-Driven Modeling of the Modal Properties of a Six-Degrees-of-Freedom Industrial Robot and Its Application to Robotic Milling
六自由度工业机器人模态特性的数据驱动建模及其在机器人铣削中的应用
相关领域
情态动词 工作区 振动 机器人 模态分析 工业机器人 刚度 模态试验 固有频率 工程类 计算机科学 声学 结构工程 人工智能 物理 材料科学 高分子化学
网址
DOI
10.1115/1.4045175 doi
其它 期刊:Journal of Manufacturing Science and Engineering-transactions of The Asme
作者:Vinh Nguyen; Toni Cvitanic; Shreyes N. Melkote
出版日期:2019-10-23
求助人
pandedad 在 2024-06-29 17:35:54 发布自陕西,悬赏 30 积分
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