| 标题 |
 Five-degree-of-freedom manipulation of an untethered magnetic device in fluid using a single permanent magnet with application in stomach capsule endoscopy 使用单个永磁体在流体中无束缚磁性装置的五自由度操纵及其在胃胶囊内窥镜检查中的应用
相关领域
磁铁
运动学
控制理论（社会学）
串联机械手
并联机械手
机器人末端执行器
职位（财务）
机器人
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经典力学
控制（管理）
财务
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| 其它 |
期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Arthur W. Mahoney; Jake J. Abbott 出版日期：2015-02-16 |
| 求助人 | |
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