Safety‐critical control for robotic systems with uncertain model via control barrier function

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标题	Safety‐critical control for robotic systems with uncertain model via control barrier function 基于控制屏障函数的不确定模型机器人系统安全临界控制相关领域控制理论（社会学）计算机科学约束（计算机辅助设计）弹道控制器（灌溉）机器人控制工程高斯过程功能（生物学）二次方程数学优化高斯分布控制（管理）工程类人工智能数学生物物理天文机械工程进化生物学量子力学农学几何学
网址	https://doi.org/10.1002/rnc.6585
DOI	10.1002/rnc.6585 doi
其它	期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Sihua Zhang; Di‐Hua Zhai; Yuhan Xiong; Lin Jiang; Yuanqing Xia 出版日期：2023-01-04
求助人	519611521 在 2024-01-25 21:45:16 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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