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标题
Robust kinematic calibration for improving collaboration accuracy of dual-arm manipulators with experimental validation
通过实验验证提高双臂机械手协作准确性的鲁棒运动学校准
相关领域
序列二次规划 稳健性（进化） 计算机科学 运动学 信任域 极小极大 数学优化 二次规划 校准 非线性规划 最优化问题 抓住 控制理论（社会学） 人工智能 非线性系统 数学 算法 物理 统计 基因 经典力学 量子力学 生物化学 计算机安全 半径 化学 程序设计语言 控制（管理）
网址
https://doi.org/10.1016/j.measurement.2020.107524
AI链接 ac.uk ac.ukdoi.org
DOI
10.1016/j.measurement.2020.107524 doi
其它 期刊：Measurement
作者：Chentao Mao; Shuai Li; Zhangwei Chen; Zhang Xiang; Chao Li
出版日期：2020-01-24
求助人
典雅的太阳 在 2025-03-23 18:36:00 发布自天津，悬赏 10 积分
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  • 1天前

    月夙 月夙 Lv9 上传了文件

    待审核 通过实验验证提高双臂机械手协作准确性的鲁棒运动学校准.pdf (1.85 MB)

  • 1天前

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  • 1天前

    典雅的太阳 典雅的太阳 求助人 Lv6 发起了本次求助

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应助活动周（3月24-30日）排名
今日排名（3月25日）
1#287 xjcy
143
1440
2#276 nozero
89
1870
3#172 科研小民工
68
1040
4#131 点着太阳的人
44
870
5#121 浦肯野
57
640
6#94 毛豆
47
470
7#79 36456657
39
400
8#66 菠菜
6
600
9#62 昏睡的蟠桃
20
420
10#61 彭于彦祖
23
380
11#60 S77
30
300
12#38 子车茗
18
200
13#38 shinysparrow
19
190
14#35 模糊中正
5
300
15#34 Loooong
17
170
16#34 HEIKU
17
170
17#32 muxiangrong
9
230
18#30 紫色水晶之恋
15
150
19#28 小透明
14
140
20#26 Auston_zhong
13
130
21#26 Leslie
13
130
22#24 smartCH
12
120
23#24 CAOHOU
12
120
24#24 iNk
12
120
25#22 你是八戒呀
11
110
26#22 cdercder
7
150
27#21 水月
6
150
28#20 流光广陵
10
100
29#20 杳鸢
10
100
30#19 劲秉
4
150
31#19 pcr163
5
140
32#18 赖向珊
2
160
第1名：50元；第2名：30元；第3名：10元
总排名
1#1444 nozero
572
8720
2#1108 科研小民工
411
6970
3#903 shinysparrow
399
5040
4#642 SYLH
321
3210
5#488 xjcy
243
2450
6#445 小透明
205
2400
7#267 浦肯野
119
1480
8#212 36456657
104
1080
9#194 子车茗
94
1000
10#192 毛豆
96
960
11#167 昏睡的蟠桃
63
1040
12#134 Leon
66
680
13#132 whisper
66
660
14#131 点着太阳的人
44
870
15#128 我是站长才怪
64
640
16#122 S77
61
610
17#104 火星上的菲鹰
52
520
18#98 zho
49
490
19#98 muxiangrong
39
590
20#95 灵巧高山
36
590
21#94 史小菜
45
490
22#93 劲秉
32
610
23#93 curtisness
46
470
24#84 tuanheqi
11
730
25#78 哎嘿
38
400
26#76 hbsand
37
390
27#70 CAOHOU
35
350
28#70 Auston_zhong
35
350
29#69 彭于彦祖
27
420
30#66 紫色水晶之恋
33
330
31#66 菠菜
6
600
32#66 研友_Z30GJ8
32
340
33#65 cdercder
23
420
34#64 Catalina_S
32
320
35#64 Leif
32
320
36#62 suibianba
30
320
37#60 HEIKU
30
300
38#58 迟大猫
29
290
39#56 木头马尾
28
280
40#54 敬老院1号
4
500
41#52 实验好难
26
260
42#52 QOP
26
260
43#50 体贴凌柏
25
250
44#48 Lars汉堡
24
240
45#46 Loooong
23
230
46#43 贰鸟
21
220
47#42 无敌最俊朗
18
240
48#42 云瑾
21
210
49#42 魔幻的幻枫
21
210
50#41 模糊中正
7
340
第1名：500元；第2名：300元；第3名：100元
第4名：50元；第5名：30元；第6-10名：10元
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On Troodon validus, an orthopodous dinosaur from the Belly River Cretaceous of Alberta, Canada 2000
Continuum Thermodynamics and Material Modelling 2000
Les Mantodea de Guyane Insecta, Polyneoptera 2000
Conference Record, IAS Annual Meeting 1977 1250
Understanding Teacher Leadership in Educational Change An International Perspective 800
British Girl Chinese Wife (New World Press, 1985) 800
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