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 Kinematic Performance Analysis and Dimensional Optimization of New Symmetric Parallel Mechanism 6RPS With Multi-Redundant Actuations 新型多冗余驱动对称并联机构6RPS的运动性能分析与尺寸优化
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Xiaofei Liu; Bo Wan; Yu Liu; Ran Chen; Jiantao Yao; et al 出版日期：2023-10-20 |
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