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 Robust Immersion and Invariance Adaptive Control with Disturbance Observer for a Quadrotor UAV 带干扰观测器的四螺旋无人机鲁棒沉浸和不变性自适应控制
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期刊： 作者：Qi Han; Xiangbin Liu; Lang Zou 出版日期：2020-09-01 |
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