Safe Reinforcement Learning With Stability Guarantee for Motion Planning of Autonomous Vehicles - 科研通

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标题	Safe Reinforcement Learning With Stability Guarantee for Motion Planning of Autonomous Vehicles 具有稳定性保证的安全强化学习在自动驾驶汽车运动规划中的应用相关领域强化学习计算机科学李雅普诺夫函数理论（学习稳定性）弹道约束（计算机辅助设计）功能（生物学）运动规划鉴定（生物学） Lyapunov稳定性国家（计算机科学）控制理论（社会学）控制（管理）数学优化人工智能机器学习工程类算法数学机器人生物物理机械工程进化生物学量子力学非线性系统植物天文
网址	https://doi.org/10.1109/tnnls.2021.3084685
DOI	10.1109/tnnls.2021.3084685 doi
其它	期刊：IEEE transactions on neural networks and learning systems 作者：Lixian Zhang; Ruixian Zhang; Tsu‐Yang Wu; Rui Weng; Minghao Han; et al 出版日期：2021-12-01
求助人	yy 在 2024-12-17 15:51:18 发布自日本，悬赏 10 积分
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