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Nonlinear model predictive trajectory following control with feedback compensation for autonomous four-wheel independent drive electric vehicles
基于反馈补偿的四轮独立驱动电动汽车非线性模型预测轨迹跟踪控制
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期刊:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者:Xingyu Ye; Shaopeng Zhu; Di Ao; Wei Huang 出版日期:2022-10-14 |
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