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 Path planning via reinforcement learning with closed-loop motion control and field tests 基于闭环运动控制的强化学习路径规划和现场测试
相关领域
计算机科学
强化学习
运动规划
路径（计算）
运动（物理）
领域（数学）
闭环
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运动控制
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期刊：Engineering Applications of Artificial Intelligence 作者：Árpád Fehér; Ádám Domina; Ádám Bárdos; Szilárd Aradi; Tamás Bécsi 出版日期：2024-12-20 |
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