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Path planning via reinforcement learning with closed-loop motion control and field tests

计算机科学 强化学习 运动规划 路径(计算) 运动(物理) 领域(数学) 闭环 循环(图论) 控制(管理) 运动控制 人工智能 控制工程 机器人 数学 组合数学 纯数学 工程类 程序设计语言
作者
Árpád Fehér,Ádám Domina,Ádám Bárdos,Szilárd Aradi,Tamás Bécsi
出处
期刊:Engineering Applications of Artificial Intelligence [Elsevier]
卷期号:142: 109870-109870
标识
DOI:10.1016/j.engappai.2024.109870
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