Adaptive Finite-Time Tracking Control of Nonholonomic Multirobot Formation Systems With Limited Field-of-View Sensors

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标题	Adaptive Finite-Time Tracking Control of Nonholonomic Multirobot Formation Systems With Limited Field-of-View Sensors 有限视场传感器非完整多机器人编队系统的自适应有限时间跟踪控制相关领域非完整系统反推控制理论（社会学）计算机科学协议（科学）约束（计算机辅助设计）控制（管理）自适应控制控制工程移动机器人控制器（灌溉）机器人李雅普诺夫函数人工智能工程类非线性系统生物物理机械工程医学病理替代医学量子力学农学
网址	https://doi.org/10.1109/tcyb.2021.3063481
DOI	10.1109/tcyb.2021.3063481 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Cybernetics 作者：Shi‐Lu Dai; Ke Lu; Jun Fu 出版日期：2021-03-23
求助人	魏ye 在 2024-11-01 11:00:49 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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