Robust fixed-time tracking control for underactuated AUVs based on fixed-time disturbance observer

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标题	Robust fixed-time tracking control for underactuated AUVs based on fixed-time disturbance observer 基于固定时间扰动观测器的欠驱动AUV鲁棒固定时间跟踪控制相关领域反推控制理论（社会学）欠驱动弹道固定点观察员（物理）控制器（灌溉）计算机科学残余物非线性系统控制工程数学控制（管理）工程类自适应控制人工智能数学分析物理量子力学天文算法农学生物
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.112567
DOI	10.1016/j.oceaneng.2022.112567 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Shun An; Longjin Wang; Yan He 出版日期：2022-12-01
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