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 Stiffness modulation in a 3-DoF pneumatic soft actuator for single-port transvesical prostatectomies 用于单孔经膀胱前列腺切除术的三自由度气动软执行器的刚度调节
相关领域
执行机构
端口（电路理论）
气动执行机构
刚度
调制（音乐）
工程类
机械工程
物理
结构工程
声学
电气工程
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| 其它 |
期刊：Smart Materials and Structures 作者：Yuxi Lu; Zhongchao Zhou; Tatsuo Igarashi; Pablo E. Tortós Vinocour; Jose Gomez Tames; et al 出版日期：2024-12-02 |
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