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DDM-Lag : A Diffusion-based Decision-making Model for Autonomous Vehicles with Lagrangian Safety Enhancement
DDM-Lag:一种基于扩散的拉格朗日安全增强自动驾驶汽车决策模型
相关领域
滞后
扩散
拉格朗日
时滞
计算机科学
数学
应用数学
物理
热力学
计算机网络
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期刊:IEEE Transactions on Artificial Intelligence 作者:Jiaqi Liu; Peng Hang; Xiaocong Zhao; Jianqiang Wang; Jian Sun 出版日期:2024-01-01 |
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