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标题
DDM-Lag : A Diffusion-based Decision-making Model for Autonomous Vehicles with Lagrangian Safety Enhancement
DDM-Lag:一种基于扩散的拉格朗日安全增强自动驾驶汽车决策模型
相关领域
滞后 扩散 拉格朗日 时滞 计算机科学 数学 应用数学 物理 热力学 计算机网络
网址
DOI
10.1109/tai.2024.3497918 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Artificial Intelligence
作者:Jiaqi Liu; Peng Hang; Xiaocong Zhao; Jianqiang Wang; Jian Sun
出版日期:2024-01-01
求助人
xss 在 2025-01-14 22:09:20 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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