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 Gained switching-based fuzzy sliding mode control for a discrete-time underactuated robotic system with uncertainties 不确定离散欠驱动机器人系统的增益切换模糊滑模控制
相关领域
欠驱动
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
计算机科学
滑模控制
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趋同（经济学）
控制工程
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期刊：Frontiers of Mechanical Engineering 作者：Hui Li; Ruiqin Li; Jianwei Zhang 出版日期：2021-03-05 |
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