Gained switching-based fuzzy sliding mode control for a discrete-time underactuated robotic system with uncertainties

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作者
Hui Li,Ruiqin Li,Jianwei Zhang
出处
期刊:Frontiers of Mechanical Engineering [Springer Nature]
卷期号:16 (2): 353-362 被引量:1
标识
DOI:10.1007/s11465-020-0620-4
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