GMPC: Geometric Model Predictive Control for Wheeled Mobile Robot Trajectory Tracking

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标题	GMPC: Geometric Model Predictive Control for Wheeled Mobile Robot Trajectory Tracking 轮式移动机器人轨迹跟踪的几何模型预测控制相关领域弹道模型预测控制跟踪（教育）移动机器人计算机科学控制理论（社会学）机器人控制（管理）计算机视觉人工智能心理学物理天文教育学
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2024.3381088
DOI	10.1109/lra.2024.3381088 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Jiawei Tang; Shuang Wu; Bo Lan; Yahui Dong; Jin Yu-qiang; et al 出版日期：2024-03-25
求助人	qujue001 在 2024-12-25 12:28:23 发布自北京，悬赏 10 积分
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