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Registration of 3D point clouds using a local descriptor based on grid point normal
基于网格点法线的局部描述符配准三维点云
相关领域
点云
计算机科学
稳健性(进化)
图像配准
标准差
匹配(统计)
成对比较
刚性变换
点(几何)
算法
计算机视觉
人工智能
网格
模式识别(心理学)
迭代最近点
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几何学
统计
图像(数学)
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其它 |
期刊:Applied Optics 作者:Jiang Wang; Bin Wu; Jiehu Kang 出版日期:2021-10-01 |
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