Designing Robots for Reachability and Dexterity: Continuum Surgical Robots as a Pretext Application

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标题	Designing Robots for Reachability and Dexterity: Continuum Surgical Robots as a Pretext Application 为可达性和灵活性设计机器人：连续手术机器人作为借口应用相关领域机器人可达性雅可比矩阵与行列式运动学计算机科学公制（单位）机器人末端执行器机器人运动学人工智能机器人学控制工程计算机视觉移动机器人工程类算法数学经典力学应用数学物理运营管理
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2023.3275381
DOI	10.1109/tro.2023.3275381 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Konrad Leibrandt; Lyndon da Cruz; Christos Bergeles 出版日期：2023-06-13
求助人	Claudplz 在 2024-12-16 21:57:13 发布自江西，悬赏 10 积分
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