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 Safe Controller Synthesis With Tunable Input-to-State Safe Control Barrier Functions 具有可调输入到状态安全控制屏障函数的安全控制器综合
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期刊：IEEE control systems letters 作者：Anıl Alan; Andrew J. Taylor; Chaozhe R. He; Gábor Orosz; Aaron D. Ames 出版日期：2022-01-01 |
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