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 Fixed-time disturbance observer-based robust fault-tolerant tracking control for uncertain quadrotor UAV subject to input delay 输入时滞下不确定四旋翼无人机基于固定时间扰动观测器的鲁棒容错跟踪控制
相关领域
控制理论（社会学）
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期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Kang Liu; Rujing Wang; Shijian Zheng; Shifeng Dong; Guowei Sun 出版日期：2022-01-20 |
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