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 Precise End-Effector Control for an Aerial Manipulator Under Composite Disturbances: Theory and Experiments 复合扰动下空中机械臂末端执行器的精确控制：理论与实验
相关领域
控制理论（社会学）
运动学
机器人末端执行器
计算机科学
控制工程
Lyapunov稳定性
工程类
机器人
人工智能
控制（管理）
物理
经典力学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Meng Wang; Shangke Lyu; Qianyuan Liu; Ziqi Yang; Kexin Guo; et al 出版日期：2024-01-01 |
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